移动，拍打，击球 - 在测试场上，一个带有机器人手臂的四足机器人，将飞行的羽毛球压回这个人的对手。最近，瑞士ETH苏黎世研究团队发布了在国际杂志《科学机器人技术》中开发的新脚步机器人系统（请参阅瑞士Eth Zurich提供的照片）。这个特殊的“运动员”可以预测羽毛球飞行轨迹，调整其位置，并准确地基于板传感设备完成击球。 “我们的结果表明，这些类型的脚步机器人如何执行由感知驱动的复杂性，动态，动态，可以为整合高速感知和全身协调能力提供新的想法。”来自苏黎世Eth的机器人系统实验室的Jack Ma首先与我们的记者进行了研究。羽毛球是​​世界上最快的运动运动之一，球速度超过400公里。运动员需要在很短的时间，然后迅速完成一定范围内的移动的拆卸和击打。这项运动对猜测，跑步和挥杆技术有很高的要求，因此它已成为测试动态理解和运动协调能力的好项目。 Ma Yuntao解释说，通过选择羽毛球作为一个实验主题，研究团队可以通过设定固定和移动等各种困难的目标来逐渐尝试改善机器人性能。要成为合格的“羽毛球运动员”，机器人必须首先“ See See See See See See Seel”。人眼中，现有商业空降摄像机的运动稳定性，可变焦距和信息处理能力较低。为了实现有效的视觉监测，研究团队开发了一个值得注意的噪声模型，以开发运动状态（例如机器人）对目标监视的影响，以便机器人可以积极适应中断，例如动态模糊和目标积累。阿尔由于高速运动或阻塞，该目标是短暂的，机器人可能会继续根据历史运动来预测其位置。当羽毛球高速远离视觉中间时，机器人还将积极调整身体螺距的角度，以保持目标内部摄像机视野内部视野内部视野以优化跟踪的影响。制作“精确移动”的机器人是另一个大挑战。传统的运动机器人通常将动作与操作活动分开 - 机箱负责运行，而机器人臂负责跑步。 “所有执行自己的职责”设计使机器人难以应对复杂的动态环境。 “我们通过基于强化研究的单一输出控制来结合操作的积极理解，运动和操作。”该研究的研究和ETH苏黎世工程处理器的合着者兼教授Marco Hutt说，这项技术可以与机器人周围的18个接头的运动相吻合，并通过判断球的时间和距离来自动调整步态和叹息的过程和屈服。实验表明，在测试条件下，机器人可以单一连续扮演10个连续的人类对手，并获得到达法院中部的球几乎100％的拦截成功率。目前，机器人必须是发现击球的对手到将巴掌移动发送0.35秒的平均值，反应的反应和能力仍然有改善的余地。研究团队计划通过合并更多的传感器，完善许多传感模式并优化视觉算法来进一步提高机器人的性能。将来，预计这一成功将退出法院，并适用于需要快速反应和协调的更复杂的情况。机器人学会了如何平衡感知稳定性柔性运动n。视觉和运动之间的紧密耦合不仅对运动很重要，而且对于诸如响应灾难和人机机器等动态应用情况至关重要。此外，与技术人工智能的整合将对操作有很强的了解和操作。 “